جنگ دوم مقدونيا 200 - 197 قبل از ميلاد در سال 200 قبل از ميلاد وضع روم نسبت به پنج سال قبل تغيير كلى نمود زيرا در جنگ دوم پونيك « 1 » بواسطهء شكست فاحشى كه در 202 قبل از ميلاد در زاما به هنىبال داد مظفريتى كامل حاصل نمود و جمهورى روم فراغتى پيدا كرده توانست كه عطف نظرى بمشرق نمايد و بعبارة اخرى از طريق مقدونيا وسعتى بقلمرو خود بدهد . بعد از مراجعت پيرهوس از ايتاليا مجلس سنا قرارداد مودتى با بطلميوس فيلادلفوس بسته و رعايت آن را بعدها هميشه مدنظر ميداشت و بر طبق آن عمل مينمود تا آنكه بطلميوس اپيفان كه بعد از پدر بر تخت شاهى مصر نشسته بود بواسطهء صغر سن تحت الحمايگى روم را قبول نموده و بدينوسيله روابط و مناسبات حسنه بين روم و مصر در آنوقت به حد كمال رسيد و روم رسما حامى مصر شد ، قراردادى كه دولت روم تقريبا در سال 205 با فيليپ بسته بود قراردادى موقت و موقوف بصلاح وقت بود و رعايت آن را تا موقعى لازم ميدانست كه خطرات جنگ پونيك رفع شود ، اگرچه اقدام بجنگ در اينموقع بر خلاف ميل عموم بود چه جنگ دوم پونيك تمام ملت را خسته و مايل به صلح نموده بود ، معذلك دولت روم دو فوج قشون در برنديزى « 2 » از كشتى پياده كرد و آغاز خصومت نمود ، فيليپ تا مدتى خود را در مقابل قواى روم نگاهداشته و ايستادگى نمود ، بطوريكه لشكر روم از تنگى خواربار و اشكالات ديگر در عسرت و زحمت افتادند ولى سخت‌ترين جنگى كه بوقوع رسيد همانا جنك قاطع ميدان سينوسيفالا « 3 » نزديك تپه‌هاى تمپ « 4 » در سال 197 قبل از ميلاد بوده است كه عمليات و اقدامات لشكر مقدونيا بىثمر ماند و سيزده هزار تن هم بقتل رسيد ، پس صلحى كه شرايط آن چندان سنگين نبود به عمل آمد و سبب اين صلح هم تنها اين نبود كه فيليپ ميتوانست آنها را تا چندى با جنگ و گريز دچار زحمت نمايد بلكه علت عمده‌اش اين بود

--> ( 1 ) - جنگهاى سه‌گانهء روم با قرطاجنه مراد است ( مترجم ) . ( 2 ) - Brindisi . ( 3 ) - Cynoscephalae ( 4 ) - Tempe .